Прототип під ім’ям honda sm (розшифровується як sport study model) дебютував на токійському автосалоні в 1995 році. У нього були кузов роботи pininfarina, дволітрова рядна “п’ятірка”, задній привід, п’ятиступінчаста автоматична коробка передач від nsx, ідеальна развесовка по осях і максимальна швидкість 250 кілометрів на годину.
